Входит в состав так называемой Большой Гагры, в 1991 году население составляло 10 тысяч человек.

Современное название взято от имени абхазского общества и княжеской синьории рода Цанба, и означает «селение Цандов». Собственное историческое название поселения — Саучи (Саурчи).

Поселение известно с античности. Оно являлось до VI века столицей княжества Санигии, после — исторической провинции Абхазии — Садзен. Цандрыпш также исторический центр политического феномена Малой Абхазии.

В 1867 году рядом было основано русское поселение Пиленково, впоследствии слившееся с Цандрыпшем.

Название Гантиади (груз. «рассвет») носил в период с 1944 года по 1993 год. Это название до сих пор иногда бытует в неофициальном употреблении, хотя наблюдается тенденция к его постепенному вытеснению из речи.

В центре посёлка — руины храма VI—VIII веков н. э.